蟑螂这种生物在我们普通人看来，全是坏处，毫无优点，

且不说它身上携带的各种数不清的细菌会传染疾病、引起过敏反应，

光是它的长相就足以让人倒胃，

而且生命力极强，似乎怎么踩也踩不死，实属讨人厌一类。

然而在科学家眼里，蟑螂可是一种神奇的生物，

拥有很多动物不具备的优点，

非常适合应用到机器人设计上。

哈佛大学John A. Paulson工程与应用学院（SEAS）的机器人专家

就根据蟑螂的启发，

研发了一种厘米级机器人——哈佛动态微型机器人（简称HAMR）。

这个HAMR机器人有1.3克重，四只“脚”。

外型很像当年州大学伯克利分校推出的仅有2.4克重的爬行机器人RoACH。

RoACH同样是模仿蟑螂研发的，是一款能够在不平整地面上漫步的六脚机器人。

那个时候，科学家们开始意识到“把机器人做到硬币大小”是一件好玩的事儿~

（RoACH机器人，有可能就是它开创了“机器人与硬币”系列摄影作品的先河~）

（HAMR机器人。硬币必须是标配。）

我们知道，蟑螂的行动非常迅速敏捷，

而HAMR细巧的身形，

高达每秒8.4倍身长的移动速度，

堪比现实生活中超级活络的“小强”！

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常速直行

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急速右转弯

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HAMR作为一种多功能机器人，

除了可以快速奔跑、跳跃、攀爬、急转弯、装载货物，

即使从很高的地方摔下来也不会受伤，

就像蟑螂一样生命力顽强！

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跳越

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攀爬

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还能单边腿蹦，斜着走！

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顺利躲避障碍物

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直线和抛物线运动自由切换~

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除了视觉上的类似之外，

HAMR和真实的昆虫有许多共同点，

例如它能够像通常昆虫一样转移比自个身体分量大的东西。

负载1.3g重物时的速度也飞快

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镜头放慢50倍下的负载移动，

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类似蟑螂的腿，

HAMR的腿由微型压电振子操作，

每秒可前后摇晃70次。

最快的HARM原型机器人会联接外置电源进行供电。

略微重一些的具有内置电池的HARM3分量约为1.7克。

不过正如胖子移动速度能够会稍慢一些，

由于添加的分量，它的速度也相对变慢了一点。

这些“机器人小强”并不是按大机器人的方法进行拼装的，

而是在一个印刷电路微电机体系（PC-MEMS）上完成的。

随着时间的推移，HARM一直在逐步减小尺寸，

通过缩放设计模版，研发人员成功地将机器人的重量减少到了只有0．27克。

哈佛Wyss生物启发工程研究所的核心教员Wood表示

HAMR平台是从他们对毫米级制造和驱动策略的探索演变而来。

他们不会因为体积的缩小而牺牲复杂性，

同时他们希望创造出来的机器人的能力能够与生物的相应能力相媲美。

除了哈佛大学以外，

其他国家的一些科研实验室也对仿蟑螂机器人抱有较高的研发热情。

俄罗斯的科学家们曾经在2015年宣布，

他们历经7个月花费150万卢布(约15万元人民币)，

研制出过一款以南美蟑螂为原型的微型机器人“蟑螂特务”。

2012 年美国南开罗莱那的工程师通过琢磨怎么用电流控制真蟑螂，

制造出了第一代半机械蟑螂机器人。

这个半机械蟑螂机器人的创意后来还发展了好几代，

其中有一代已经能做到用手机来控制蟑螂的程度。

这些机器人对于生物学研究也非常有价值，

哈佛大学的机器人专家表示，HAMR机器人最终会用于搜索和救援以及基础设施检查。

也许在不远的将来，

太空探索、排除地雷、救援等场景会成为蟑螂机器人的用武之地。

最后来看看这个速度奇快的HAMR机器人吧！

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